由于機(jī)器人控制器集成控制九個(gè)軸的特性，系統(tǒng)可快速接入三個(gè)外部軸。三個(gè)外部軸可連接電機(jī)、電動(dòng)缸等，既可脫離機(jī)器人本體完成獨(dú)立控制，也可以與機(jī)器人本體六個(gè)軸一起聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)各種高級(jí)空間軌跡，還可以組成兩組外部軸坐標(biāo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線自由切換的功能。